Qué significa
El ISD grava lo que recibes gratis: por herencia (sucesiones) o en vida (donaciones). La mecánica es estatal (Ley 29/1987): a lo recibido se le aplican reducciones, una tarifa progresiva del 7,65% al 34% y un coeficiente multiplicador según parentesco y patrimonio previo.
Pero el impuesto está cedido a las comunidades, y ahí está la película: cada parlamento autonómico decide reducciones mejoradas y bonificaciones sobre la cuota. El resultado es que la misma herencia de 300.000 € a una hija paga ~514 € en Madrid, ~16.675 € en Cataluña y 0 € en Galicia o Andalucía.
Lo paga cada heredero por SU porción (no la herencia entera de golpe), en la comunidad donde residía el fallecido — no en la tuya. El plazo: 6 meses (herencias) o 30 días hábiles (donaciones).
Ejemplo con números
Herencia de 300.000 € de madre a hija: Madrid ~514 € · Cataluña ~16.675 € · Galicia y Andalucía 0 €. Mismo impuesto estatal, distinta bonificación autonómica.